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龙丘MC9S12(DG128)多功能开发板
Designed by Chiu Sir
E-mail:chiusir@163.com
软件版本:V1.1
最后更新:2008年11月20日
相关信息参考下列地址：
博客：  http://longqiu.21ic.org
淘宝店：http://shop36265907.taobao.com
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Code Warrior 4.6
Target : MC9S12DG128B
Crystal: 16.000Mhz
busclock: 8.000MHz
pllclock:16.000MHz

本程序主要包括以下功能：
1.设置锁相环和总线频率；
2.IO口使用；
3.共四路ATD使用及显示方法。
LED计数，根据灯亮可以读取系统循环了多少次
*****************************************************************************************/
＃i nclude <hidef.h>      /* common defines and macros */
＃i nclude <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */
＃i nclude "LQprintp.h"

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

//-----------------------------------------------------
void setbusclock(void)
{  
    CLKSEL=0X00;    //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;   //turn on PLL
    SYNR=1;          
    REFDV=1;          //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;
    _asm(nop);          //BUS CLOCK=16M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));   //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;          //engage PLL to system;
}
//-----------------------------------------------------
static void SCI_Init(void)
{
    SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable
    SCI0BDH=0x00; //出口波特率为9600
    SCI0BDL=0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)
                  //busclk  8MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x34
                  //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68
                  //busclk 24MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x9C
}                 //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BDL=0xD0
//----------------------------------------------------- 
void AD_Init(void)
{ 
  ATD0CTL2=0xC0;   //AD模块上电, 快速清零, 无等待模式, 禁止外部触发, 中断禁止   
  ATD0CTL3=0x20;   //每次转换4个序列, No FIFO, Freeze模式下继续转   
  ATD0CTL4=0x81;   //8位精度, 采样时间为2个AD时钟周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]
  ATD0CTL5=0xB0;   //右对齐无符号，,连续转换 ,8轮流通道采样
  ATD0DIEN=0x00;   //禁止数字输入
}
//----------------------------------------------------- 
void Dly_ms(int ms)
{
   int ii,jj;
   if (ms<1) ms=1;
   for(ii=0;ii<ms;ii++)
     for(jj=0;jj<2670;jj++);    //busclk:16MHz--1ms
}
U8 ReadATD(U8 ch)
{
  U8 ad=0;
  while(!ATD0STAT0_SCF);
  switch(ch)
  {
    default:
    case 0:
      ad= ATD0DR0L;
    break;
    case 1:
      ad= ATD0DR1L;
    break;
    case 2:
      ad= ATD0DR2L;
    break;
    case 3:
      ad= ATD0DR3L;
    break;
    case 4:
      ad= ATD0DR4L;
    break;
    case 5:
      ad= ATD0DR5L;
    break;
    case 6:
      ad= ATD0DR6L;
    break;
    case 7:
      ad= ATD0DR7L;
    break;  
  }
  return ad;
}
void main(void){
  unsigned char LedCnt=0;
  int fenwei=0,gewei=0; 
 
  setbusclock(); 
  SCI_Init();
  AD_Init();
  DDRB=0xFF;
  PUCR_PUPBE=1;
  EnableInterrupts; 

  for(;;)
  {  
    LedCnt=(LedCnt>0XFE?0:++LedCnt);
    Dly_ms(1000);   //修改延时以修改数据发送频率
   
    //低电平灯亮用这句,注释掉下面那句
    PORTB=~LedCnt;
   
    //高电平灯亮用这句,注释掉上面那句  
    //PORTB=LedCnt;
   
    putstr("\nWeb: shop36265907.taobao.com");
   
    fenwei=ReadATD(0) *100/51;//参考电压5V, 500/255   
    gewei=fenwei/100;
    fenwei=fenwei%100;   
    printp("\nAD0:%d.%02dV,",gewei,fenwei);
   
    fenwei=ReadATD(1) *100/51;//参考电压5V, 500/255   
    gewei=fenwei/100;
    fenwei=fenwei%100;   
    printp("\nAD1:%d.%02dV,",gewei,fenwei);
   
    fenwei=ReadATD(2) *100/51;//参考电压5V, 500/255   
    gewei=fenwei/100;
    fenwei=fenwei%100;   
    printp("\nAD2:%d.%02dV,",gewei,fenwei);
   
    fenwei=ReadATD(3) *100/51;//参考电压5V, 500/255   
    gewei=fenwei/100;
    fenwei=fenwei%100;   
    printp("\nAD3:%d.%02dV;",gewei,fenwei);
  }
}
下面是完整工程，需要的请下载：demoATD.rar